IT 116 Mini / IT 116 Flash

Allgemein

Die Step-Controller IT116 Mini /IT 116 Flash sind frei programmierbare Kompaktsteuerungen für eine Linear- oder Rundachse mit 2-Phasen-Schrittmotor. Die Step-Controller bestehen aus einer intelligenten Motorendstufe, einem Prozessor-Kern mit Flash-Speicher zur Interpretation des PAL-PC-Anwenderprogrammes und der Signalgenerierung für die Motorendstufe, den erforderlichen Netzteilen, einem Sicherheitskreis (Stop-Kategorie 0 nach EN 60204) sowie einem Gehäuse mit Netzeingangsfilter und Bedienelementen.

Das integrierte Betriebssystem unterstützt sowohl den

DNC-Modus des Controllers:
PC / Laptop permanent mit Step-Controller über die serielle Schnittstelle verbunden

als auch den

CNC-Modus des Controllers:
Der Step-Controller arbeitet autark ohne PC-Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm ab (stand alone).


Merkmale

IT 116 Mini

• Leistungsendstufe 24 VDC/3,3A Peak für 2-Phasenschrittmotoren 
• Max. 1600 Mikroschritte/Umdrehung
• Netzspannung: 
  Weitbereichsnetzeingang:
  90 VAC /264 VAC, 50…60 Hz
• Abmessungen:
  B 105 x H 110 x T 350 mm

IT 116 Flash

• Leistungsendstufe 48 VDC/4,2A Peak für 2-Phasenschrittmotoren  
• Max. 25.600 Mikroschritte/Umdrehung
• Netzspannung:
   115 VAC / 230 VAC, 50…60 Hz, 
   sieheArtikel-Nummernfür IT116 Flash
• Abmessungen:
  B 105 x H 111 x T 320 mm

Gemeinsame Merkmale

• Automatische Stromabsenkung auf 50% Phasenstrom bei Motordrehzahl < 1 U/min
• Motorstrom/Microstep-Auflösung einstellbar mit DIP-Schalter
• Integrierter 32-Bit-RISC-Prozessor (Embedded Controller) mit Flash-Speicher für Firmware und
  PAL-PC-Anwenderprogramm
• RS-232-Interface (frontseitig) zur Kopplung mit PC / Notebook (Programmdownload)
• USB-Interface (frontseitig) zum Laden von Anwenderprogrammen von USB-Memory-Stick (USB-On The Go)
• Steuersignale: Programm-Start / - Stop, Reset auf Controller-Rückseite
• 4 optoisolierte Signaleingänge (Signalspannung: 24VDC)
• 4 Relaisausgänge (24VDC, 300mA)
• Ansteuerung (24VDC)Motorbremse
• Remote-Steckverbinder auf Controller-Rückseite für externes NOT-AUS (2-kanalig)
• Euro-Kühlrippengehäuse
• Programmierung mit PAL-PC 2.1 (im Lieferimfang)